為什么選擇步進電機,我們從下面幾個方面進行探討:
1、控制精度不同。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制,提高一定的精度。
2、矩頻特性不同;普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,由于沒有閉環電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環步進電機有電流的閉環控制,這樣在高轉速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。
3、運行性能不同;普通步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,閉環步進電機為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
4、速度響應性能不同;普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。相關產品推薦:步進電機驅動器
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