電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度(三相電機(jī))等。
四宏電機(jī)工程師建議客戶步進(jìn)電機(jī)中電流的選擇也是步進(jìn)電機(jī)選擇中必不可少的,由于電流參數(shù)的不同,其運行的特性差別也比較大,可以依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流等等。
1.步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大,這樣子會影響使用的效果;
2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機(jī)工作效率高,噪音低;
3.轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī);
4.電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
5.高精度時,應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,真正生產(chǎn)此類的商家比較少,這個局限性限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展;
6.電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
7.電機(jī)在600pps(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。