在日常生活中，常用的步進電機主要有三種類型：可變磁阻式，永磁式和混合式三種。

可變磁阻式由基本的轉子和定子組成，轉子開有齒或槽，在定子磁場中總是轉向磁阻小的位置，能產生中等轉矩，步距角為0.9°~ 15°。永磁式步進電機的轉子是用圓柱形永磁鐵制作，上面有齒或者槽。轉矩比較小，具有保持力矩，步距角7.5°~90°，廣泛用于計算機外圍設備和儀器儀表行業。混合式步進電機則綜合了永磁式步進電機和可變磁阻式電機的優點，混合式步進電動機產生的轉矩大，斷電時具有保持力，步距角大約為0.9°~15°。