直接驅動的優勢：

與以前采用機械分度器的設計方案相比，直接驅動方案在如下方面更為出色：

1.可重復性更好

有框架DDR的重復誤差小于1弧秒，比機械分度器要好很多。

2.性能不會隨著時間而下降

直接驅動系統的性能、精度和可重復性不會像機械分度器那樣隨著時間而下降。如果采用機械分度器，經過一段時間后部件會磨損，使精度和可重復度下降。

3.迅速停止

如果相關過程出現錯誤，直接驅動系統會迅速停止。機械分度器則需要幾個周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機器。

4.顯著降低噪音

如果采用機械分度器，噪音很大，兩個人需要大聲喊叫才能聽見對方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽不到它操作的聲音。

5.方便地更改軌跡

使用有框架DDR，很容易更改轉位角度、速度、加速度以及停歇時間等運動參數。機械分度器不支持靈活的運動軌跡。

6.提升價值

與其替代的機械分度器相比，有框架DDR價格非常有吸引力。如果考慮上述其它優勢，毫無疑問有框架DDR是更好的選擇。