1.規劃意圖

(1)熟練掌握機電一體化原理。

(2)綜合運用51單片機的操控電路和最小體系。

(3)步進電機的正回轉驅動負載。

2.規劃標題及需求功能分析

步進電機：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行組織。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的視點一步一步作業的。能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量，然后到達精斷定位的意圖;一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度，然后到達調速的意圖。步進電機能夠作為一種操控用的特種電機，使用其精度高級特色，廣泛使用于各種工業操控體系中。

3.三相單、雙六拍步進電機的布局和作業原理：

三相單、雙六拍步進電機通電方法：這種方法的通電次序是：U-UV-V-VW-W-WU-U或為U-UW-W-WV-V-VU-U。按前一種次序通電，即先接通U相定子繞組;接著是U、V兩相定子繞組一起通電;斷開U相，使V相繞組獨自通電;再使V、W兩相定子繞組一起通電;W相獨自通電;W、U兩相一起通電，并依次循環。這種作業方法下，定子三相繞組需經過六次切換才能完結一個循環，故稱為“六拍”，而“單、雙六拍”則是由于單相繞組與兩相繞組替換接通的通電方法。

4.步進電機的驅動電源

步進電機應由專用的驅動電源來供電，由驅動電源和步進電機構成一套步進設備來驅動負載作業。步進電機的驅動電源，主要包括邊頻信號源、脈沖分配器和脈沖放大器等三個部分。邊頻信號源是一個頻率從幾十赫茲到幾千赫茲的可接連改動的信號發生器。變頻信號員能夠選用多種線路。最常見的有多諧振蕩器和單結晶體管構成的馳張振蕩器兩種。它們都是經過調理電阻和電容的巨細來改動電容充放電的時間常數，以到達選擇脈沖信號頻率的意圖。脈沖分配器是由門電路和雙穩態處發起構成的邏輯電路，它依據指令把脈沖信號按一定的邏輯關系加到放大器上，使步進電機按一定的作業方法作業。

步進電機的釘子繞組能夠是恣意相數，常有三相制，四相制，

五相制，六相制4種。依據轉子布局不一樣，步進電機分為3種：反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。其中反應式步進電機布局最為簡略，使用最廣泛。繞組通電方法一般有單排方法、雙拍方法和單雙拍方法3種。

經過軟件編程，用單片完成步進電機操控的脈沖分配;完成步進電機的正常作業。依據標題需求，開機后，電機不轉，按下行進，撤退，左轉，右轉恣意一按鈕，電機按設置的方法滾動，當按下中止按鈕后，電機中止滾動。

電機的不一樣轉速經過設置延時時間常數來斷定。延時時間常數越小電機轉速越快.反之越快。

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