本系統(tǒng)的軟件規(guī)劃擬從兩方面打開(kāi)：1、PWM脈沖的發(fā)生規(guī)劃，2、步進(jìn)電機(jī)的操控方法規(guī)劃。

　　1、PWM脈沖序列的發(fā)生

　　PWM是使用微處置器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模仿電路進(jìn)行操控的一種非常有用的技能，廣泛使用在從丈量、通訊到功率操控與改換的許多領(lǐng)域中。本系統(tǒng)選用DSP發(fā)生脈沖序列，DSP28335共12路16位的ePWM，能進(jìn)行頻率和占空比操控。PWM信號(hào)頻率由時(shí)基周期寄存器TBPDR和時(shí)基計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)形式?jīng)Q議。初始化程序選用的計(jì)數(shù)形式為遞加計(jì)數(shù)形式。在遞加計(jì)數(shù)形式下，時(shí)基計(jì)數(shù)器從零開(kāi)端添加，直到到達(dá)周期寄存器值(TBPDR)，然后時(shí)基計(jì)數(shù)器復(fù)位到零，再次開(kāi)端添加。

　　PWM信號(hào)周期與頻率的核算如下：

　　ePWM的時(shí)鐘

　　TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×

　　CLKDIV)：(1)

　　Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk：(2)

　　Fpwm=1/(Tpwm)(3)

　　2、步進(jìn)電機(jī)的操控

本系統(tǒng)規(guī)劃了手動(dòng)和主動(dòng)兩種操控方法，手動(dòng)形式首要運(yùn)用于對(duì)主動(dòng)化和操控需求不高的場(chǎng)合，經(jīng)過(guò)按鍵完結(jié)電機(jī)的步移、加減速、正回轉(zhuǎn)和啟停。

主動(dòng)形式運(yùn)用于對(duì)主動(dòng)化程度、操控精度需求高的工況。對(duì)于試驗(yàn)室項(xiàng)目，本系統(tǒng)選用的操控方法首要為主動(dòng)形式。上位機(jī)上電后即開(kāi)端檢測(cè)試驗(yàn)室設(shè)備(流量傳感器)輸出信號(hào)，經(jīng)過(guò)與事前設(shè)定好的兩個(gè)閾值A(chǔ)和B(B>A)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度為零時(shí)電機(jī)推進(jìn)傳感器高速循環(huán)掃描現(xiàn)場(chǎng)直到信號(hào)強(qiáng)度大于閾值A(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)判別為粗調(diào)成功。

此后系統(tǒng)進(jìn)入微調(diào)期間，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)形式，傳感器低速移動(dòng)直到信號(hào)強(qiáng)度大于或許等于B強(qiáng)度時(shí)系統(tǒng)操控電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在本系統(tǒng)中對(duì)于不一樣的工況規(guī)劃的兩個(gè)信號(hào)閾值為程序規(guī)劃中的周期寄存器提供了設(shè)置根據(jù)，因試驗(yàn)室系統(tǒng)對(duì)精度需求較高，故周期寄存器設(shè)置的初值都較大然后使Fpwm的值較小，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)較低。在本系統(tǒng)中選用EPWM2B端口輸出PWM的脈沖，GPIO1操控電機(jī)滾動(dòng)方向，GPIO2操控電機(jī)的啟停。