1、使用外加電阻的驅動　步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如圖所示。在各相線圈中，串聯外部電阻R,為的是限制繞組流過的電流小干額定電流I。限制繞組流過電流的方法。可采用降低電源電壓和申聯外部電限R的兩種方法。

2、無外加電阻的驅動　　步進電機只有運行在低速下，才不需要外加電阻，線圈直接用電源電壓外加功率半導體作恒電壓驅動，此時步進電機的繞圈導線半徑較細，匝數較多，電阻值較大,此方法多用于小電流驅動方式。

3、電壓驅動　　驅動步進電機時使用外加電壓，例如圖所示的方式.當驅動電壓為24V時，達到位置后停止轉動，將其電壓切換為5V,則總損耗功率下降。這便是二電壓控制方式.也可以根據負載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流。另一種方法是。在低速時用低的電壓馭動，而高速時，即在一定速度以上就切換到高電壓驅動的方法。