轉子不采用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)很早就在三相步進電機上得到應用。}93f年口本步進公司開發了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理)，定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數，故三相步進電機的定子主極數為3、6、9、12等。

不同相數的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較，其中忽略了轉子結構圖。假設轉子均為PM型或HB型，并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力(在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產生剩余徑向力)的最小主極數結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。圖2.7中，定子的結構為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極，為最簡單的結構。

另一方面，如雙極型(Bi-polar)線圈所使用的步進電機驅動電路，其功率管數，兩相為8個、五相為10個，三相則由于繞組采用Y或△接法的關系，3個出線口的W動只用6個功率管就夠了.所以從電機和驅動器一體考慮，三相步進電機結構最簡單，其兩者的制造成本最低。