步進電機驅動器的基本電路結構如圖所示。步進電機直接連接交流或直流電源時不會運動，必須與驅動電路同時使用才能發揮其功能。驅動器(驅動電路)由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路)與控制電機輸出功率的換相電路(或稱為功率電路(power stage) )組成，其詳細內容將在后面章節介紹。

脈沖發生器產生指令脈沖。當步進電機要按一定速度運行時，只要產生一定頻率的連續脈沖，就可以決定步進電機的總旋轉角度、停止位置、加速、勻速、減速等的變速過程。由于該脈沖發生器可以控制脈沖頻率，故又稱為控制器。

20世紀70年代，步進電機也稱為脈沖電機，此種稱呼是由于電機的輸人指令是脈沖信號或電機繞組電流為脈沖電流。步進電機的稱呼源于轉子的輸出動作，即轉子一步一步旋轉運動的關系。