轉子由硅鋼片或電工純鐵棒等導磁體構成，轉子外表面為多齒結構(轉子的齒槽在轉動時產生磁阻變化故稱為變磁阻電機，簡稱VR)。當定子線圈通電時，定子磁極磁化，吸引轉子齒而產生轉矩，使其移動一步。與永磁電機產生磁性吸引轉矩和排斥轉矩相比，VR型只產生吸引轉矩。

圖示出VR型步進電機的結構與工作原理。圖2. 22上圖，定子上均勻分布了犯個磁極，每個磁極相距300，相差900(間隔三個槽)的四個線圈組成一相繞組.轉子齒數為8，當一相繞組通電時，其定子極吸引轉子齒，使氣隙磁阻最小達到靜止位置。

下面，從步驟1到步驟3來說明工作原理。

步驟1，為第1相線圈的簡化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉子被第1相定子磁極吸引，轉子齒轉到定子磁極之下。

步驟2，第1相繞組電流關閉，第2相繞組通電，轉子逆時針旋轉一步(150)，旋轉至第2相定子磁極之下停止。

步驟3，同樣給第3相繞組通電，轉子同樣逆時針旋轉150，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉子位置逆時針旋轉15。到第1相定子磁極下，恢復到步驟1狀態.依次進行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、I相·…轉子逆時針旋轉。此為VR型步進電機的工作原理。如順時針方向旋轉，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉子齒節距的1/3，即齒節距被相數除得到步距角，輸出轉矩與永磁電機不同，其與激磁電流的平方成正比。