步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵流量- 壓力間接測(cè)量系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：永磁步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、定量油泵、霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器、油液溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集控制卡和上位計(jì)算機(jī)。本發(fā)明建立了以步進(jìn)電機(jī)定子側(cè)電壓、電流和油液溫度為輸入，以定量泵流量、壓力信號(hào)為輸出的測(cè)量模型，實(shí)現(xiàn)了以較易測(cè)量的電壓、電流和溫度信號(hào)對(duì)較難測(cè)量的壓力和流量信號(hào)的間接測(cè)量，同時(shí)該系統(tǒng)也繼承了電壓、電流和溫度在測(cè)量中的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和可靠性。此外本發(fā)明還具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明屬于制造領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)液壓源輸出流量、壓力的間接測(cè)量系統(tǒng)，可用于液壓系統(tǒng)的流量、壓力控制。電液控制系統(tǒng)由于其響應(yīng)速度快、控制精度高、調(diào)速方便、功率體積比大等優(yōu)良特性被廣泛的應(yīng)用。而壓力和流量是液壓系統(tǒng)兩個(gè)非常重要的參數(shù)，在實(shí)際的電液控制中，有的需要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行控制，也就是控制流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)中液體的流量；有的需要對(duì)負(fù)載壓力進(jìn)行控制；還有的需要對(duì)系統(tǒng)功率進(jìn)行控制，無論是哪種控制都需要對(duì)壓力和流量進(jìn)行測(cè)量。

流量測(cè)量通常采用流量計(jì)，流量計(jì)的種類很多，按測(cè)量原理分有力學(xué)原理、熱學(xué)原理、聲學(xué)原理、電學(xué)原理等。液壓系統(tǒng)中常用渦輪流量計(jì)，渦輪流量計(jì)是速度式流量計(jì)中的主要種類，它采用多葉片的轉(zhuǎn)子( 渦輪) 感受流體平均流速，從而推導(dǎo)出流量或總量的儀表，其主要優(yōu)點(diǎn)有：精度高、重復(fù)性好、測(cè)量范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)等。

對(duì)于流量間接測(cè)量通常采用測(cè)量某一固定阻尼孔兩端的壓差，再根據(jù)流量系數(shù)、阻尼孔截面面積、油液密度等參數(shù)估算出實(shí)際流量。此方法最大缺點(diǎn)是阻尼孔消耗部分液壓能量，流量越大壓差也越大，消耗的能量也越多。另外對(duì)于變轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)定量泵可通過泵的排量和轉(zhuǎn)速的乘積計(jì)算出輸出流量，但由于其受到泵的泄漏量、液體體積壓縮量、溫度等的影響，誤差太大，只能做近似參考，并且轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)在線測(cè)量也不容易。

壓力通常用傳感器直接測(cè)量，壓力傳感器種類很多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、壓電式壓力傳感器等。壓力也可采用間接測(cè)量，如通過檢測(cè)液壓管道外徑的變形量即可求出管道內(nèi)部的壓力，其缺點(diǎn)是在液壓系統(tǒng)工作壓力范圍內(nèi)管道外徑變形量十分微小，因而檢測(cè)比較困難，同時(shí)環(huán)境溫度、油液溫度對(duì)管道變形也有影響。此外，超聲波管外測(cè)壓系統(tǒng)在壓力測(cè)量中也有應(yīng)用，但是其受到管壁、溫度、延遲誤差等的影響，應(yīng)用受到限制。