3. NI 7604 驅(qū)動(dòng)器

NI 7604驅(qū)動(dòng)器將NI 7354提供的四軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)精密電移臺(tái)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)控制器與特定應(yīng)用馬達(dá)、編碼器、限位器、用戶I/O連接在一起。一根控制電纜連接運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器，為全部的命令集與反饋信號(hào)提供一個(gè)通道。

NI 7604的主要特點(diǎn)：輸進(jìn)電壓：115V/23V，2/1A，60/50Hz； 步進(jìn)放大器：IM481H；每相電流：0.2—1.4A；電源連續(xù)輸出容量：80W；輸進(jìn)電纜：68芯VHDCI型；輸出電壓：24V DC；+5V輸出：1A。

4. 運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)

步進(jìn)電機(jī)4臺(tái)，四軸精密電移臺(tái)一套，電移臺(tái)是滾珠絲杠/螺母驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。