上海四宏電機有限公司主營產(chǎn)品：低壓伺服電機、交流伺服電機、步進電機、無刷電機以及配套驅(qū)動器。
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廣東大區(qū)：13061929082
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傳統(tǒng)上，在用PLC 控制步進電機時，通常在PLC中附加一塊專用的步進電機控制智能模塊，再與驅(qū)動電源相連接實現(xiàn)控制功能。在市場上，一片PLC的價格在2000 元左右，而一塊控制智能模塊也值2000 元，再加上驅(qū)動電源在1500 到2500 元左右，在一些小型控制中顯得本錢過高。本文先容的一種控制驅(qū)動器產(chǎn)品，采用單片機內(nèi)置式控制軟件，接收PLC 的OC 門信息，將
步進電機控制
模塊與驅(qū)動電源合二為一，省往了步進電機控制智能模塊，使本錢大為降低。該驅(qū)動器適用于各種二相、小于3A 的步進電機。眾所周知，普通的PLC 可編程控制器，輸進為OC 門或繼電器，很少有高速脈沖輸出口，但一般有脈沖計數(shù)輸進接口。我們利用這一特征點，通過以下配置可方便的完成機械運動的過程或位置控制。
在機械運動機構(gòu)上安裝過程控制使用的長光柵，并在運動機構(gòu)一端設(shè)定限位開關(guān)為機械原點(可用光電、霍爾元件) ，闊別限位開關(guān)為步進電機運行的正方向。當(dāng)
步進電機
通電后，首先向機械原點運行，當(dāng)碰到限位開關(guān)時， PLC 內(nèi)部的計數(shù)器自動清零。如我們要進行機械運動的過程控制，通過光柵與步進電機帶動的機械部件相連，確定步進電機與光柵的脈沖當(dāng)量值之后，即可在PLC可編程控制器上編程實現(xiàn)高速高效的過程控制了。例如：步進電機的脈沖當(dāng)量為01001mm ，與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個脈沖為01001mm ，這樣步進電機每走一步，光柵反饋一次信號到PLC內(nèi)，計數(shù)器則加(或減)一。由于該步進電機控制驅(qū)動器有7種速度可選，在不同的運動情況下選不同的速度，當(dāng)運行到確定的位置后，停止步進電機即可。同時，控制驅(qū)動器內(nèi)還自帶升降頻控制、整步/細分切換等功能，所以PLC 的控制使用十分方便。
系統(tǒng)軟件
該系統(tǒng)的核心是單片機軟件部分。
初始化模塊：清理程序中所需的標(biāo)志位，判定是否需要啟動電機并復(fù)位電機。
輸進模塊：CPU接收來自INT1到INT4的電平信號。其中INT1到INT3的各種不同組適用以選擇7種常用頻率來驅(qū)動電機，參見表1。INT4 決定運動方向(1表示正轉(zhuǎn)，0表示反轉(zhuǎn)) 。
升降頻模塊：此模塊包括升降頻數(shù)據(jù)表和查詢數(shù)據(jù)表并給計數(shù)器T0 賦值兩個子模塊。它保證在兩種頻率之間切換時平穩(wěn)圓滑過渡且不失步。程序在升降頻過程中，涉及到“最優(yōu)化升降頻曲線”如圖4 所示，這條曲線的方程由電機參數(shù)決定。具體說明查閱其他資料。在處理這條曲線時，由時間t 每遞增△t 所對應(yīng)的頻率f 構(gòu)成一張表，并對應(yīng)天生一頁MCS - 51 匯編語言數(shù)據(jù)表(計時器T0 的初值) ，以查詢數(shù)據(jù)表的方式來擬合這條曲線，實現(xiàn)優(yōu)化升降頻過程。
