何為步進電機，何為步進電機驅動器？步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

何為驅動器的細分？要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表(還以型86BYG250A電機為例)：電機固有步距角所用驅動器類型及工作狀態電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態0.9° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態0.36° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態0.18° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態0.09° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態0.045° 從上表可以看出：步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°’，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器*精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。