A3981 可使用簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向輸入或通過(guò) SPI 兼容型接口控制，而且還能用于設(shè)置多種整合功能及讀取診斷信息。A4980 除具有低壓工作功能，能夠以低至 3.3 V（A3981 為 7 V）的負(fù)載電壓驅(qū)動(dòng) IC 外，其余功能與 A3981 相同。低壓工作在部分汽車(chē)應(yīng)用中是非常重要的功能，因?yàn)殡姵仉妷涸诶鋯?dòng)期間可能會(huì)降到極低水平。

電流調(diào)整器通過(guò)編程，能以固定停機(jī)時(shí)間或固定頻率 PWM 工作，并可通過(guò)多種衰減模式降低電動(dòng)機(jī)的可聞噪音和提高步進(jìn)準(zhǔn)確性。而且，相電流表可以通過(guò) SPI 編程，為特定應(yīng)用建立適用的微步進(jìn)電流分布，進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)的性能。

電動(dòng)機(jī)的所有相電流均通過(guò) DMOS 全橋式裝置控制，使用同步整流，減少功率耗散。在高側(cè)驅(qū)動(dòng)和低側(cè)驅(qū)動(dòng)之間切換時(shí)，內(nèi)部電路和計(jì)時(shí)器可防止跨導(dǎo)和擊穿，從而避免輸出短路。此外，它還具有低負(fù)載電流和失速轉(zhuǎn)子檢測(cè)功能。芯片級(jí)保護(hù)包括：高溫和低溫警告、過(guò)溫關(guān)機(jī)、過(guò)壓和欠壓鎖定。