簡單的講，步進電機驅動器根據外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。

6線（單極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。