保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為衡量步進電機的最重要的參數之一。比如：當人們說2N.m的步進電機。在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。