PM型步進電機價格低是其一大優勢,定子與轉子之間氣隙約為0.25mm.軸承使用滑動軸承(sleeve metal) , PM型步進電機的構造如圖2剖視圖所示。當有特殊需求時，可采用圖4的懸臂結構形式。

圖4為其外觀。此電機厚度為14mm，外徑68mm,呈扁平狀，轉子有100極，步距角為1.8度。

此種構造的轉子軸插人軸承時，能確保定子內徑與轉子外徑間的氣隙是固定的。滑動軸承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承.鐵系含油軸承適用于低速高負載，銅系含油軸承適用于高速輕載，減速器的軸承使用金屬系列的居多。含油軸承用多孔燒結金屬材料，孔中可儲抽，利用軸轉動的泵效果。在軸承與軸之間形成油膜，樹脂系軸承為無油軸承，其成本低，適用于輕載狀態。