三級直驅電機可以使交流電機,或者直流的,只是輸出扭矩比較大,轉速低。直驅電機=直流電機(交流電機)+行星減速機同時直驅電機因為沒有間隙驅動, 所以控制精度將是秒級或者分級直驅電機種類方面選擇推薦科爾摩根。