1、 判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

2、判斷電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

3、 選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。