發出的信號進入步進電機驅動器后，步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品。會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器說接收的脈沖信號，每收到一個脈沖，步進電機控制器會帶動電機轉過一個固定的角度，這因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在各個行業里。

步進電機控制器的工作原理

并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。可以把脈沖信號轉換成角位移。

一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅動器。本文先介紹該步進電機的工作原理，有時從一些舊設備上拆下的步進電機 ( 這種電機一般沒有損壞 ) 要改作它用。然后介紹了其驅動器的軟、硬件設計。

1. 步進電機的工作原理

采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，該步進電機為一四相步進電機。就能使步進電機步進轉動。圖 1 該四相反應式步進電機工作原理示意